ubuntu22.04@Jetson Orin Nano之OpenCV安装

已于 2024-02-21 13:50:17 修改
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分类专栏： Linux 文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉 jetson
于 2024-02-20 20:19:45 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/136197353
本文详细描述了在JetsonOrinNano上安装OpenCV4.9.0并确认GPU支持的过程，包括解决Ubuntu22.04环境中的问题、使用jtop检查GPU状态和安装步骤，以及针对国内环境的调整措施。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ubuntu22.04@Jetson Orin Nano之OpenCV安装

1. 源由

昨天用Jetson跑demo程序发现帧率很慢(只有10FPS左右)，按照视频文件怎么说应该有30FPS。但是为什么jetson orin nano跑不起来呢？？？

dnn_object_detection_embedded_device

想着，估计是GPU没有跑起来，正好凑着调试了下板子，记录、整理下资料。

2. 分析

从现象上看，OpenCV运行的时候没有跑GPU，从而导致高价买的Jetson Orin Nano连这么简单的Demo都跑不起来。

接下来，就先看下板子运行的环境：

  • ubuntu22.04/jammy/aarch64
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 22.04.4 LTS
Release:	22.04
Codename:	jammy

$ uname -a
Linux daniel-nvidia 5.15.122-tegra #1 SMP PREEMPT Mon Dec 18 21:24:25 PST 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
  • OpenCV版本：4.8.0
$ opencv_version
4.8.0

$ python3
Python 3.10.12 (main, Nov 20 2023, 15:14:05) [GCC 11.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
4.8.0
>>>
  • 安装最新OpenCV4.9.0版本
  1. 与之前《ubuntu22.04@laptop OpenCV安装》版本一致
  2. 安装或者升级Jetson Orin Nano上OpenCV4.8.0版本
  3. 官方论坛讨论：NVIDIA: install OpenCV for python3 in Jetson Nano
  4. Google的网上资料：Install OpenCV on Jetson Nano
  5. Google的教学视频

OpenCV with CUDA in Python on Jetson

3. 证实

要正式是否真的是OpenCV库对GPU的支持问题导致前面验证FPS帧率低，那么就需要通过jtop指令来查看。

有朋友问：你怎么知道的这些？
Ans: 其实我并不知道，是我搜出来的。其实就这么简单，并不是我知道的多，是网上这些问题很多人都已经早就解决了。即使真的有没有人解决的，那么也是有办法的，只不过思路和这个不太一样。

3.1 jtop安装

$ pip3 --version
$ sudo -H pip3 install --no-cache-dir jetson-stats
$ sudo systemctl restart jtop.service
$ sudo reboot

注：一定要重启板子，否则无效。

3.2 jtop指令

$ jtop -h
usage: jtop [-h] [--health] [--error-log] [--no-warnings] [--restore] [--loop] [--color-filter] [-r REFRESH] [-p PAGE] [-v]

jtop is system monitoring utility and runs on terminal

options:
  -h, --help            show this help message and exit
  --health              Status jtop and fix (default: False)
  --error-log           Generate a log for GitHub (default: False)
  --no-warnings         Do not show warnings (default: False)
  --restore             Reset Jetson configuration (default: False)
  --loop                Automatically switch page every 5s (default: False)
  --color-filter        Change jtop base colors, you can use also JTOP_COLOR_FILTER=True (default: False)
  -r REFRESH, --refresh REFRESH
                        refresh interval (default: 1000)
  -p PAGE, --page PAGE  Open fix page (default: 1)
  -v, --version         show program's version number and exit

3.3 GPU支持情况

OpenCV: 4.8.0 with CUDA: NO，所以该版本不支持GPU。

在这里插入图片描述

4. 安装OpenCV

两个链接脚本供参考安装：

  1. JetsonHacksNano/buildOpenCV
  2. mdegans/nano_build_opencv

为了更好的配合我们的例子，就整合到SnapLearnOpenCV/scripts中供大家参考，上述脚本支持：

  • 笔记本电脑(64位普通CPU)安装：install_opencv_for_laptop.sh – ubuntu22.04@laptop OpenCV安装
  • AI最火的(Jetson Orin Nano)安装：install_opencv_for_jetson.sh

4.1 修改内容

$ git diff
diff --git a/build_opencv.sh b/build_opencv.sh
index c12bb40..891eea3 100755
--- a/build_opencv.sh
+++ b/build_opencv.sh
@@ -45,8 +45,8 @@ setup () {

 git_source () {
     echo "Getting version '$1' of OpenCV"
-    git clone --depth 1 --branch "$1" https://github.com/opencv/opencv.git
-    git clone --depth 1 --branch "$1" https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
+    git clone --depth 1 --branch "$1" git@github.com:opencv/opencv.git
+    git clone --depth 1 --branch "$1" git@github.com:opencv/opencv_contrib.git
 }

 install_dependencies () {
@@ -63,9 +63,8 @@ install_dependencies () {
         libatlas-base-dev \
         libavcodec-dev \
         libavformat-dev \
-        libavresample-dev \
         libcanberra-gtk3-module \
-        libdc1394-22-dev \
+        libdc1394-dev \
         libeigen3-dev \
         libglew-dev \
         libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
@@ -90,8 +89,6 @@ install_dependencies () {
         libxvidcore-dev \
         libx264-dev \
         pkg-config \
-        python-dev \
-        python-numpy \
         python3-dev \
         python3-numpy \
         python3-matplotlib \
@@ -103,14 +100,13 @@ install_dependencies () {
 configure () {
     local CMAKEFLAGS="
         -D BUILD_EXAMPLES=OFF
-        -D BUILD_opencv_python2=ON
         -D BUILD_opencv_python3=ON
         -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
         -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=${PREFIX}
         -D CUDA_ARCH_BIN=5.3,6.2,7.2,8.7
         -D CUDA_ARCH_PTX=
         -D CUDA_FAST_MATH=ON
-        -D CUDNN_VERSION='8.0'
+        -D CUDNN_VERSION='8.9'
         -D EIGEN_INCLUDE_PATH=/usr/include/eigen3
         -D ENABLE_NEON=ON
         -D OPENCV_DNN_CUDA=ON

4.2 Python2环境【不需要】

  • python2环境：python-dev python-numpy
  • OpenCV编译选项：-D BUILD_opencv_python2=ON

4.3 ubuntu22.04环境

  • 无libavresample-dev库
  • libdc1394-22-dev变更为libdc1394-dev

4.4 国内/本地环境问题

  • 将https链接调整为git库链接
-    git clone --depth 1 --branch "$1" https://github.com/opencv/opencv.git
-    git clone --depth 1 --branch "$1" https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
+    git clone --depth 1 --branch "$1" git@github.com:opencv/opencv.git
+    git clone --depth 1 --branch "$1" git@github.com:opencv/opencv_contrib.git
  • git库采用git协议才能下载
$ git config --global "url.ssh://git@ssh.github.com:443/.insteadOf" git@github.com:

4.5 cudnn版本问题

《Linux 36.2@Jetson Orin Nano基础环境构建》安装的是8.9.4.25.

-        -D CUDNN_VERSION='8.0'
+        -D CUDNN_VERSION='8.9'

5. 总结

修改完上述脚本后，可以直接执行脚本指令：

$ git clone git@github.com:mdegans/nano_build_opencv.git
$ cd nano_build_opencv
$ nano build_opencv.sh
$ ./build_opencv.sh

或者
$ git clone git@github.com:SnapDragonfly/SnapLearnOpenCV.git
$ cd SnapLearnOpenCV/scripts
$ ./install_opencv_for_jetson.sh

大致耗时约1个小时???没有计时，反正也挺快的。执行opencv_version python jtop指令：

$ echo $PATH
/home/daniel/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

$ opencv_version
4.9.0

$ python 
Python 3.10.12 (main, Nov 20 2023, 15:14:05) [GCC 11.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
4.9.0
>>> 

$ jtop

在这里插入图片描述

最后，关于使用GPU和使用CPU对Demo的影响：

dnn_object_detection_jetson_orin_nano

注：本次环境安装为遇到默认路径导致的优先级问题。

6. 参考资料

【1】ubuntu22.04@laptop OpenCV安装
【2】Linux 36.2@Jetson Orin Nano之基础环境构建
【3】ubuntu22.04@laptop OpenCV定制化安装
【4】Github操作网络异常笔记

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Jetson Orin Nano安装OpenCV带cuda加速版本的全过程
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但import cv2时，还是会报no module "cv2"的报错，到build目录下，找到python_load文件夹，这个文件夹就是cv2编译的python package。其中cv2的包将安装到/lib/python3.8/site-packages/cv2/python-3.8，如下为make的过程。使用jetpack安装的jetson，自带了opencv，但是没有cuda加速的，输入opencv_version。使用jtop查看，可以确认自带的opencv是没用cuda的。
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opencv下载网址：https://opencv.org/releases/；opencv_contrib下载网址：https://github.com/opencv/opencv_contrib，点击Tag选择对应版本号。如果已安装anaconda，在bashrc或者/etc/profile中注释调导入环境变量语句，安装完成后重新添加到环境变量中即可。
jetson orin nx开箱
03-29
<think>好的，我现在需要处理用户关于Jetson Orin NX的开箱体验和入门设置的问题。首先，用户提供的参考引用中有三个相关的信息点，我需要仔细分析这些信息，并整合到回答中。 首先，用户提到引用[1]指出在系统烧录时必须选择NVMe存储设备，不能使用SD卡，因为Orin NX没有eMMC存储。这意味着在烧录系统镜像时，用户必须确保正确选择NVMe驱动器，否则会导致报错。这一点非常重要，应该在步骤中强调，避免用户犯错。 接下来，引用[2]提到用户使用的是2GB版本的Jetson Nano，并在其中选择了对应的开发者套件。虽然Orin NX可能有不同配置，但这里可能需要类比说明，比如在烧录工具中选择正确的硬件型号，确保兼容性。需要确认Orin NX的版本是否有类似的选择，但根据用户的问题，重点应放在Orin NX的设置上，可能需要调整这一点，避免混淆。 然后，引用[3]涉及无显示器启动时的GPU加速问题，用户安装了特定的虚拟输出驱动。这说明在无头模式下设置Orin NX时，可能需要安装xserver-xorg-video-dummy等软件包，并正确配置以避免GPU无法加速的问题。这部分应该放在系统配置或远程访问的步骤中，指导用户如何正确设置虚拟显示环境。 接下来，我需要构建一个结构清晰的入门设置指南。通常，开箱后的步骤包括：硬件准备、系统烧录、初次启动与系统配置、组件安装、远程访问设置等。根据引用内容，系统烧录部分需要特别注意存储设备的选择，必须使用NVMe。初次启动后可能需要安装必要的组件，如JetPack SDK中的CUDA、cuDNN等。此外，无显示器启动需要配置虚拟显示驱动，确保GPU正常工作。 需要注意，用户可能不熟悉烧录工具的使用，如SDK Manager的操作步骤，需要详细说明。比如下载正确的镜像，连接设备到主机，选择正确的存储设备等。同时，引用[1]中的错误提示是因为选择了SD卡，必须强调这一点，防止用户重复错误。 在组件安装部分，可能需要安装系统更新、必要的库和工具，如Python、OpenCV等。另外，引用[3]提到的xserver-xorg-video-dummy安装步骤，应详细说明命令和配置文件的修改，确保用户能正确应用。 关于远程访问，可能需要设置SSH或VNC，特别是无显示器情况下，这部分对用户来说可能比较重要。需要指导如何启用SSH，配置网络，或者使用虚拟显示驱动来实现远程桌面访问。 最后，生成的相关问题需要围绕用户可能遇到的后续问题，比如烧录失败怎么办，如何优化系统性能，无显示器配置的常见问题等。这些问题应该基于用户提供的引用内容，确保覆盖可能的需求。 现在，我需要确保回答符合系统级指令：使用正确的中文，数学公式格式正确（虽然这个问题可能不涉及公式），引用标识自然添加。同时，结构清晰，步骤详细，帮助用户逐步完成设置，并引用提供的参考资料中的信息。 在检查过程中，需确认每个引用都被正确引用，例如在系统烧录步骤末尾添加[^1]，在无显示器配置部分引用[^3]。同时，确保没有使用任何Markdown格式，行内代码用反引号标注，独立代码块使用三个反引号并指定语言。 可能存在的疑问点：用户提到的Jetson Orin NX是否有不同存储配置？是否所有版本都无eMMC？根据引用[1]，似乎所有Orin NX都没有eMMC，因此必须使用NVMe。需要确认这一点，但根据提供的引用，应该直接引用该信息，避免猜测。 另外，用户提供的引用[2]是关于Jetson Nano 2GB的，可能与Orin NX不同，但用户可能误植，所以处理时需要区分，确保回答针对Orin NX，而不是Nano。因此，在回答中应明确说明适用于Orin NX的步骤，避免混淆。 综上所述，回答的结构大致如下： 1. 开箱硬件准备：列出组件，检查NVMe SSD。 2. 系统烧录：使用SDK Manager，选择NVMe，避免SD卡，引用[1]。 3. 初次启动：连接外设，完成Ubuntu初始化。 4. 系统配置：更新系统，安装必要组件。 5. 无显示器设置：安装虚拟显示驱动，引用[3]。 6. 远程访问：配置SSH或VNC。 7. 组件安装：SDK组件如CUDA等。 8. 常见问题提示。 相关问题部分则围绕烧录问题、性能优化、应用场景等生成问题。</think>### Jetson Orin NX 开箱与入门设置指南 #### 1. **硬件准备与开箱检查** - **开箱组件**：确认包含Jetson Orin NX主板、电源适配器（需支持20V/6A）、散热模块（部分型号需自行安装）、NVMe SSD（若未预装需自行购买）。 - **存储设备**：必须使用NVMe SSD，**不可使用SD卡**（Jetson Orin NX无eMMC存储）。 --- #### 2. **系统烧录与安装** 1. **下载工具与镜像**： - 在Ubuntu主机安装[NVIDIA SDK Manager](https://developer.nvidia.com/sdk-manager)，选择“Jetson Orin NX”型号和对应JetPack版本（如5.1.2）。 2. **连接设备**： - 通过USB-C线将Orin NX连接至主机，并进入恢复模式（按住Recovery键后短按Reset键）。 3. **烧录系统**： - 在SDK Manager中选择“NVMe”作为存储设备（**勿选SD Card**，否则会报错）。 - 完成烧录后，根据提示配置用户名、密码等基础信息。 --- #### 3. **初次启动与系统配置** 1. **连接外设**：接入显示器（HDMI/DP）、键盘、鼠标。 2. **初始化Ubuntu**： - 完成系统语言、时区等设置。 3. **更新系统**： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` --- #### 4. **无显示器启动配置（Headless模式）** 若需无显示器运行，需安装虚拟显示驱动以启用GPU加速[^3]： 1. 安装依赖： ```bash sudo apt-get install xserver-xorg-core-hwe-18.04 xserver-xorg-video-dummy ``` 2. 配置虚拟显示： - 创建配置文件`/usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf`，内容参考[NVIDIA官方文档](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.3.1/DeveloperGuide/index.html#headless-mode)。 --- #### 5. **远程访问设置** 1. **启用SSH**： ```bash sudo systemctl enable ssh && sudo systemctl start ssh ``` 2. **配置VNC（可选）**： - 安装TightVNC或RealVNC，并设置远程桌面服务。 --- #### 6. **组件安装与开发环境配置** 1. **安装JetPack组件**： - 通过SDK Manager勾选“Jetson OS + SDK Components”，安装CUDA、cuDNN、TensorRT等组件。 2. **验证GPU驱动**： ```bash nvidia-smi # 查看GPU状态 ``` 3. **安装常用工具**： ```bash sudo apt-get install python3-pip git cmake ``` --- #### 常见问题提示 - **烧录失败**：确保主机为Ubuntu 20.04/22.04，且Orin NX处于恢复模式。 - **无显示输出**：检查虚拟显示配置或尝试通过SSH远程连接。
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