2011 12 apresentacao robotica
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O documento descreve diversos ambientes de programação icônicos para o Arduino, comparando suas características como fluxo de execução, paralelismo, parametrização, tipos de blocos e comunicação com hardware. São apresentados softwares como S4A, MiniBloq, Modkit, Logo Blocks, ArduBlock e Microsoft Robotics Developer Studio.
2011 12 apresentacao robotica
- 1. Ambientes de Programação Icônicos para o Arduino Rafael Machado Alves – [email protected] Orientador: Fábio Ferrentini Sampaio Dezembro / 2011
- 2. S4A http://seaside.citilab.eu/scratch/arduino • Fluxo de execução: top down, o fluxo segue a ordem de empilhamento dos blocos. • Paralelismo: grupos de empilhamentos desconexos são executados em paralelo. • Procedimento: cria-se um bloco que encapsula um empilhamento de blocos. • O S4A não possui, mas o BYOB que é outra modificação do Scratch possui. • Parametrização: os blocos possuem entradas de teclado, entradas de outros blocos, combobox e outros. • O BYOB possui ainda objetos, listas e até outro comando. • O shape das entradas de dados é diferente para cada tipo de dados. • Tipos de blocos: os blocos são diferenciados pela cor que indica a sua categoria; forma que indica a estrutura de dados; borda que indica o tipo de dados; entalhes e saliências que possibilitam encaixes corretos sintaticamente. • No Scratch: os blocos são identificados pelo texto.
- 3. <extends> 4 1 2 3 • Comunicação com hardware: o Arduino fica dependente de conexão para rodar o código.
- 4. MiniBloq http://blog.minibloq.org/ • Paralelismo: • Não possui. • Parametrização: • Os blocos possuem um menu suspenso associado. •Tipos de blocos: • Os blocos são identificados pelo ícone. • Blocos personalizados • Fácil programação: Apenas alguns cliques e o primeiro programa está rodando (porém pouco intuitiva). • Interface avançada: zoom; recorta e cola; janelas acopláveis; comenta código (não insere comentários).
- 5. 1 Portável: Não requer a instalação (exceto para os drivers necessários para placas específicas, como Arduino). OU 2 Ele também pode ser executado a partir de um pen drive. • Gerador de código em tempo real • Verificação de erros em tempo real • Configuração de hardware • Terminal integrado: Existe um terminal integrado que permite enviar e receber dados da placa através de portas serial/USB.
- 6. Modkit http://www.modk.it/ • Ferramenta online • Basta baixar e instalar o desktop widget para programar as placas. • Inspirado no Scratch • Hardware View • Configura o hardware graficamente. • Recursos avançados: Clube Alpha (pago). • Drag and Drop Hardware • Code View Desktop Widget
- 7. Logo Blocks http://babuinoproject.blogspot.com/2009/09/download-softwares-to-program-your.html • Uma das linguagens que podem ser utilizada com o BABUINO. • Instalação complexa. •Procedimento: cria-se um novo empilhamento de blocos que é chamado pelo empilhamento principal por um bloco com o identificador do procedimento criado. • Operadores numéricos: os blocos ficam na vertical • Gera código Logo. • Existe um bloco que não faz ação nenhuma. Ele é usado para melhorar a visualização do empilhamento evitando A sobreposição de blocos.
- 8. ArduBlock http://blog.ardublock.com/ • Roda junto com a IDE padrão do Arduino. • Parametrização: • Existem blocos para o tipo numérico. • É possível modificar a função dos blocos operadores sem precisar apagá-los. • Adição de comentários: o bloco possui um ícone que indica a presença de comentário. • Código aberto, Java, suporte multilingue. • Realiza encaixes estranhos.
- 9. LEGO Mindstorms http://mindstorms.lego.com • Fluxo de execução: o fluxo segue uma rede criada de conexões e blocos. • Paralelismo: os caminhos bifurcados da rede são executados em paralelo. • Encapsulamento: cria-se um bloco que encapsula uma rede. No Lego: o procedimento criado e salvo em uma arquivo separado. • Parametrização: os blocos possuem um painel de propriedades associado. Permite uma grande variedade de configurações. • Tipos de blocos: os blocos possuem um ícone como identificador; símbolo e cor que indicam sua categoria; pré-visualizações dos atributos; forma que indica a estrutura de dados; entradas e saídas de diferentes tipos de dados. • Os arames de ligação (fluxo de dados) têm cores diferentes para cada Tipo de dados (número, lógico e texto) • Software Proprietário
- 10. Microsoft Robotics Developer Studio http://www.microsoft.com/robotics/ • É possível simular o comportamento do robô em um ambiente virtual. • Manipula-se também os links entres os blocos Programação Simulação
- 11. Amici http://dimeb.informatik.uni-bremen.de/eduwear/about/ • ...
- 12. Physical Etoys http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/ • Não é programação através de blocos, apesar de ser drag and drop. • Não precisa instalar. • Comunicação com hardware: o Arduino fica dependente de conexão para rodar o código. • Drag and Drop Hardware • Roda em: Windows e Linux.
- 13. Configuração de hardware e porta Drag and drop hardware Código
- 14. Artigos sobre VPL • Are visual programming languages better? - The role of imagery in program comprehension. RAQUEL NAVARRO-PRIETO AND JOSE J. CAÑAS • Comparing the Use of Tangible and Graphical Programming Languages for Informal Science Education. Michael S. Horn, Erin T. Solovey, R. Jordan Crouser, Robert J.K. Jacob • Visual Programming Pedagogies and Integrating Current Visual Programming Language Features. Erik Pasternak • Utilização da Teoria de Vygotsky em Robótica Educativa. Alzira Ferreira da Silva et al • Transforming Visual Programs into Java and Vice Versa. Lei Dong