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posted @ 2023-09-29 23:59
zylyehuo
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 修改 acnb-theme-geek 主题失效内容请参考 README 文件 README.md 阅读全文
posted @ 2025-08-12 10:10
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 加入头文件即可 #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc, ar 阅读全文
posted @ 2025-08-11 19:55
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 主要原因是：没有 source 工作空间的 devel/setup.bash task.json { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "shell", "label": " 阅读全文
posted @ 2025-08-11 17:14
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 《动手学深度学习》第二版 代码总览 %matplotlib inline import math import torch from torch import nn from torch.nn import func 阅读全文
posted @ 2025-08-08 19:46
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ VSCode 1.99.0 ubuntu 20.04-noetic（ROS1） echo $ROS_DISTRO 系统内核 5.19.0-051900-generic uname -r gcc gcc --version 阅读全文
posted @ 2025-08-04 22:15
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ubuntu 中 ‘sudo locate sophus | grep cmake’ 命令输出为空 locate 命令比 find 命令快得多，因为它搜索的是预先构建的数据库，而不是遍历整个文件系统 第一种方法 等一天，第 阅读全文
posted @ 2025-08-02 21:37
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： Sophus库安装踩坑（SLAM十四讲） cmake 版本要求 不卸载ros的情况下更新cmake CMake 3.30.4 若是错误卸载了 ros 下载的 cmake 导致 ros 无法正确启动，则重新使用一 阅读全文
posted @ 2025-08-02 20:21
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接: Ubuntu20.04安装Ceres库 直接安装 不用github直接用官网下载 下载 ceres-solver-2.1.0 为后续 Sophus 使用做准备 出现问题 安装并正确构建 Google Test 阅读全文
posted @ 2025-08-02 20:03
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 启动配置 Ctrl+Shift+P 若是点击快捷键后没有找到该选项，将clangd扩展禁用或卸载即可 参考链接： VSCode中找不到C/C++编辑配置 打开终端 Ctrl+` (Esc下面那个按键) 上下移动整行代码 A 阅读全文
posted @ 2025-08-02 13:15
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 《动手学深度学习》第二版 import math import pandas as pd import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l 阅读全文
posted @ 2025-07-31 15:34
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 《动手学深度学习》第二版 代码总览 # 锚框 %matplotlib inline import torch from d2l import torch as d2l torch.set_printoptions(2 阅读全文
posted @ 2025-07-31 15:09
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 报错具体如图所示 按照下图所示，修改 CMakeList.txt 文件内容 add_executable(sensor_simulator src/test_simulator.cpp src/sensor_simulat 阅读全文
posted @ 2025-07-29 19:23
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考视频： 保姆级教程~手把手教你实现 ROS2 + PX4 + AirSim 联动 博主使用的版本配置如下： ROS： 20.04 noetic 【echo $ROS_DISTRO】 PX4： v1.13.2 【找到 P 阅读全文
posted @ 2025-07-29 15:39
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： AirSim+PX4 无人机自动避障详细教程 AirSim 配置文件修改 代码修改完成后，进入 AirSim 根目录运行如下代码进行编译 ./setup.sh ./build.sh 运行完成后，将 Plugin 阅读全文
posted @ 2025-07-28 22:49
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： 【AirSim】 具体效果可以关注博主的小红书: 42891122102，上面有效果视频 第一种方法 通过settings.json配置“subwindows”字段去显示 settings.json { "Se 阅读全文
posted @ 2025-07-27 20:32
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