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Lezione introduttiva su Arduino

Mirko Mancin, profile picture
Mirko Mancin

Il documento esplora i sistemi embedded, concentrandosi su Arduino come esempio pratico, evidenziando l'importanza dei microcontrollori in dispositivi quotidiani. Mette in luce la filosofia di prototipazione di Arduino e la comunità collaborativa che la sostiene, enfatizzando il riutilizzo della tecnologia esistente e la semplicità di utilizzo. Infine, descrive come Arduino funzioni come una piattaforma per creare progetti interattivi tramite un linguaggio di programmazione semplice.

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SISTEMI EMBEDDED Il caso Arduino San Secondo Parmense 2013
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 In elettronica e informatica, con il termine sistema embedded (generalmente tradotto in italiano con sistema immerso o incorporato) s’identificano genericamente tutti quei sistemi elettronici di elaborazione a microprocessore progettati appositamente per una determinata applicazione (special purpose) ovvero non riprogrammabili dall'utente per altri scopi, spesso con una piattaforma hardware ad hoc, integrati nel sistema che controllano ed in grado di gestirne tutte o parte delle funzionalità richieste. SISTEMA EMBEDDED
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 Un microcontrollore è il «genere di computer in miniatura» che potete trovare in ogni genere di oggetti. Se possiede dei tasti e un display, è probabile che abbia anche un cervello a microcontrollore. QUANTI MICROCONTROLLORI AVETE USATO OGGI? • Sistemi di frenata per automobili • Macchine industriali • Auto-focus delle fotocamere • Telefoni cordless • Card reader • Sistemi per test medici • Caricatori per batteria • DVD player • Navigatori • Robot • Impianti domotici • …
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 I SE sono sistemi di elaborazione in stretta relazione con l'ambiente in cui operano. Essi sono diversi dai sistemi general purpose (PC). Ognuno di noi viene a contatto con circa 100 dispositivi a uP embedded al giorno. QUANTI MICROCONTROLLORI AVETE USATO OGGI? • Sistemi di frenata per automobili • Macchine industriali • Auto-focus delle fotocamere • Telefoni cordless • Card reader • Sistemi per test medici • Caricatori per batteria • DVD player • Navigatori • Robot • Impianti domotici • …
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 La differenza sostanziale tra un PC general purpose e un SE è che il primo deve essere prima di tutto versatile, adatto ad ogni esigenza ed uso differente, mentre il secondo deve invece essere ottimizzato per un determinato impiego. MA NON POSSO USARE UN SEMPLICE PC? Un progetto realizzato con un Sistema Embedded dipende da: 1. Scenari di utilizzo; 2. Requisiti funzionali; 3. Vincoli di progetto Nello spazio delle soluzioni, in base ai vincoli preposti si cercherà quella più adatta.
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 SCENARIO Ambiente domestico
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 REQUISITI FUNZIONALI Ambiente domestico Interazione uomo-ambiente
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 VINCOLI PROGETTUALI Ambiente domestico Interazione uomo-ambiente Integrazione di sensori e dispositivi per rendere l’ambiente INTELLIGENTE
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 UN ALTRO PUNTO DI VISTA
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 UN ALTRO PUNTO DI VISTA • Prodotto consumer (la banale macchina fotografica!!!) • Oggetto da integrare in uno smartphone (esempio per leggere i codici QR) • Funzione FOTO in una video camera (per ampliare funzionalità di un oggetto) • Rilevatore di calore (per scopi militari) • Dispositivo di inquadramento per un robot (per scopi assistenziali) • Oggetto da integrare in giocattoli ( esempio la Kinect della XBOX) • …
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 CONTESTI APPLICATIVI PER UN SISTEMA EMBEDDED • Infrastrutture ed edilizia (autostrade, ponti, aereoporti, uffici, abitazioni, commerciale, …) • Sistemi mobili (persone, animali, salute, …) • Industriale (automobili, aerospaziale, automazione, consumer, …)
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 I PRINCIPALI SISTEMI EMBEDDED ARDUINO RASPBERRY PIC FRIENDLY ARM OPEN PICUS LIBELIUM
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 LA FILOSOFIA ARDUINO La prototipizzazione è il cuore della filosofia Arduino: facciamo cose e costruiamo oggetti che interagiscono con altri oggetti, persone e reti. Ci sforziamo di trovare un modo più facile e veloce di prototipare nel modo più economico possibile. L’obiettivo per molti principianti che si avvicinano all’elettronica è quello di vedere subito qualcosa che funziona, in modo da sentirsi motivati ad eseguire il passo successivo o motivare qualcun altro a fornirci il denaro per farlo. Perché perdere tempo ed energia a costruire qualcosa da zero quando qualcuno ha già realizzato dispositivi già pronti all’uso?
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 LA FILOSOFIA ARDUINO Riutilizzare la tecnologia esistente è una delle forme migliori di tinkering. Procurarsi giocattoli economici o vecchie attrezzature che andrebbero buttate e modificarle per creare qualcosa di nuovo è uno dei modi migliori per ottenere ottimi risultati. Con il termine patching si intende la possibilità di costruire sistemi complessi collegando tra loro dispositivi semplici. Esempio i musicisti hanno costruito suoni, cercando infinite combinazioni mettendo insieme (patching) diversi moduli con cavi.
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 LA FILOSOFIA ARDUINO Si possono implementare nuovi modi di interagire con il software, sostituendo i tasti con dispositivi in grado di sentire l’ambiente. Se smontate una tastiera di un computer scoprirete un dispositivo molto semplice (ed economico). Il suo cuore è una piccola scheda con una serie di contatti che vanno ai due strati di plastica che contengono le connessioni dei tasti. Se provate a fare ponte tra i due contatti, sullo schermo apparirà la lettera corrispondente. Se ora immaginate di attaccare un sensore di movimento e lo collegate alla tastiera, noterete che ogni volta che passa qualcuno, sul computer verrà visualizzata una lettera. Se riuscite a creare un software che ‘’correli’’ questi dati avete reso il computer intelligente più di un orinatoio. ‘’Scusate l’espressione, ma gli orinatoi maschili sono più intelligenti dei computer. I computer sono isolati da ciò che li circonda’’ (A.Pentland – MIT Lab, 1998)
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 LA FILOSOFIA ARDUINO Amiamo i rifiuti ed i giocattoli!! Oggigiorno la gente butta moltissimi oggetti tecnologici: vecchie stampanti, computer, strane macchine da ufficio, equipaggiamenti tecnici ma anche militari. Di questa tecnologia di scarto è sempre esistito un fiorente mercato, specie tra gli hacker più poveri o quelli che sono agli inizi. Ivrea era la città sede della Olivetti. A metà degli anni ‘90 buttava via tutti i suoi rifiuti dal rottamaio della zona. Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, e David Mellis hanno passato innumerevoli ore a cercare aggeggi di ogni sorta a prezzi bassissimi per riutilizzarli per i loro prototipi. Nel 2005 infatti nasce Arduino sempre ad Ivrea.
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 LA FILOSOFIA ARDUINO Collaborazione La collaborazione tra utenti è uno dei principi chiave nel mondo di Arduino. Attraverso il forum su www.arduino.cc/it, persone di diverse parti del mondo si aiutano reciprocamente a imparare ad usare la scheda e i dispositivi con cui poterla integrare. Il team di Arduino incoraggia le persone a collaborare a livello locale, oltre ad aiutare a fondare gruppi utenti nelle città che visita. Esiste anche un Wiki di nome ‘’playground’’ dove gli utenti documentao le loro scoperte. La cultura della condivisione e dell’aiuto reciproco è un vanto per Arduino.
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO: creare è un gioco da ragazzi Arduino: creare è un gioco da ragazzi
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COME FUNZIONA UN MICROCONTROLLORE Per quanto potente, il microprocessore integra sul chip solo la logica di elaborazione mentre richiede sempre delle unità esterne - memorie, gestori di segnali e dispositivi periferici per scambiare informazioni e interagire con l'esterno. Il microcontrollore è invece un sistema completo, che integra in uno stesso chip il processore, la memoria permanente, la memoria volatile e i canali (pin) di I/O, oltre ad eventuali altri blocchi specializzati. CONFRONTO TRA MICROPROCESSORE E MICROCONTROLLORE Caratteristica Microcontrollore Microprocessore Velocità massima di clock 200 MHz 4 GHz Capacità elaborativa in MegaFLOPS 200 5 000 Potenza minima dissipata in watt (in stato di elaborazione) 0,001 50 Prezzo minimo per singola unità in USD 0,5 50 Numero di pezzi venduti annualmente (in milioni) 11 000 1 000
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LE PARTI PRINCIPALI 1. Una scheda elettronica (con le porte di I/O e un microcontrollore contenente un firmware) 2. Un ambiente di programmazione (ambiente di sviluppo sketch, linguaggio Arduino, Wiring ed eventualmente Processing) 3. La comunità degli utenti.
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 IL FIRMWARE Il firmware è un programma, inteso come sequenza d’istruzioni, integrato direttamente in un componente elettronico nel senso più vasto del termine (integrati, schede elettroniche, periferiche). Lo scopo del programma è di avviare il componente stesso e consentirgli di interagire con altri componenti tramite l'implementazione di protocolli di comunicazione o interfacce di programmazione. Il termine deriva dall'unione di "firm" (azienda) e "ware" (componente), indica che il programma non è immediatamente modificabile dall'utente finale, ovvero risiede stabilmente nell'hardware integrato in esso, e che si tratta del punto di incontro fra componenti logiche e fisiche, ossia fra hardware e software. Quando si parla di firmware per una scheda elettronica (come una scheda di espansione per computer) questo generalmente trova posto all'interno di una memoria ROM o flash.
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO - LO SKETCH BOOT SETUP(){ } LOOP(){ }
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – IL MICROCONTROLLORE Arduino adotta i microcontrollori Atmel AVRmega. Arduino Uno ha un’interfaccia USB (del tipo ‘stampante’) per il collegamento e la programmazione da PC. E’ anche possibile collegare un programmatore esterno per AVR, attraverso l’interfaccia e il connettore ISP. Tuttavia, per la presenza di un bootloader precaricato, il programmatore esterno non è indispensabile. Inoltre, si può usare il linguaggio di programmazione ‘Processing’, sviluppato al MIT e basato su Java. Ovviamente, ‘Processing’ da solo non è Arduino.
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – COME USARLO Arduino, una volta programmato, può funzionare autonomamente, alimentato da una batteria, da un alimentatore esterno oppure collegato a un PC e alimentato dalla USB. Basata su una semplice scheda input/output (I/O) e una ambiente di sviluppo che implementa il linguaggio processing (dialetto di C). Arduino può essere usato per sviluppare oggetti interattivi indipendenti o può essere collegato a un software sul computer (come Flash, processing, Java, …). Le schede possono essere assemblate a mano o comprate preassemblate; l’IDE è scaricabile da www.arduino.cc
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LA SEMPLICITÀ NEL PROGRAMMARE Strutture generali setup() loop() Strutture di controllo if if .. else for switch case while do .. while break continue return goto Segni di interpunzione usati ; { } // /*/ Direttive #define #include Tipi di dati void boolean char insigne char byte int insigne int word long intero a 32 bit con segno unsigned long intero a 32 sempre positiv float double string (di caratteri) String (oggetto) Array
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LA SEMPLICITÀ NEL PROGRAMMARE I/O Digitali pinMode() digitalWrite() digitalRead() I/O Analogici analogReference() analogRead() analogWrite() Avanzate tone() noTone() shiftOut() pulseIn() Gestione del tempo millis() micros() delay() delayMicroseconds() Funzioni matematiche min(), max(), abs() contrain() costringe un valore in un intervallo a, b operazioni + - * / % map() trasforma un intero da un intervallo ad un altro pow() Potenza sqrt() radice quadrata sin(), cos(), tan() Numeri casuali randomSeed() random() Operazioni sui bit e i bytes lowByte (), highByte() bitRead(), bitWrite() bitSet(), bitClear() bit() &(and su bit) |(or su bit) ^(xor) ~(not su bit) <<(shift a sinistra) >>(shift a destra)
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LA SEMPLICITÀ NEL PROGRAMMARE Costanti predefinite LOW, HIGH INPUT, OUTPUT Utilità sizeof() fornisce le dimensioni in byte di una variabile Gestioni interrupt esterni attachInterrupt() noInterrupt() Interrupt Interni interrupts() noInterrupts() Comunicazione seriale Serial Confronti = = != (diverso) < , > , <= , >= Booleani && (and) || (or) ! (not)
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LA SEMPLICITÀ NEL PROGRAMMARE Facciamo ‘’Blinkare’’ un LED. // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. int led = 13; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on delay(1000); // wait for a second digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off delay(1000); // wait for a second }
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LA SEMPLICITÀ NEL PROGRAMMARE Facciamo ‘’Blinkare’’ un LED, ma in modo più intelligente. const int ledPin = 13; int ledState = LOW; long previousMillis = 0; // memorizza il tempo dell’ultimo aggiornamento // long perchè il tempo è in millisecondi long interval = 1000; // interval at which to blink (milliseconds) void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // metto il piedino in Output } void loop(){ unsigned long currentMillis = millis(); if(currentMillis - previousMillis > interval) { // save the last time you blinked the LED previousMillis = currentMillis; // se il LED è On mettilo OFF e viceversa: if (ledState == LOW) ledState = HIGH; else ledState = LOW; digitalWrite(ledPin, ledState); } }
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LE CARATTERISTICHE Microcontroller ATmega328 Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limits) 6-20V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 40 mA DC Current for 3.3V Pin 50 mA Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock Speed 16 MHz
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LE COMMUNITY http://arduino.cc/forum/ http://www.instructables.com/ www.google.it http://it.emcelettronica.com/arduino
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – GLI STRUMENTI PER INIZIARE IDE TERMINALE SERVER DATI DESIGNER
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 DIY – DO IT YOURSELF (http://www.doityourself.com/) Do-It-Yourself (DIY) è un termine usato per descrivere la progettazione, modifica o riparazione di qualcosa senza l'ausilio di esperti o professionisti. La frase fai da te è entrata in uso comune nel 1950 come riferimento ai progetti di miglioramento domestico che le persone potrebbero autonomamente fare indipendentemente. Negli ultimi anni, il termine DIY ha assunto un significato più ampio che copre una vasta gamma di abilità. Grazie alla concezione di fai da te sono nate vere e proprie comunità di nicchia nelle quali è possibile discutere, commentare, migliorare progetti con dispositivi differenti (come nel caso di Arduino). Per questo motivo, non sono più necessari mesi di studio per sviluppare progetti basati su questi dispositivi: bastano, infatti, poche settimane per fare progetti veramente interessanti. Per esempio Sebastian Alegria, un ragazzo di quattordici anni cileno, ha creato un sistema di rilevamento per i terremoti e li pubblica su twitter ed ha anticipato un progetto governativo di un anno.
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO
DSG Lab San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 http://dsg.ce.unipr.it • peer-to-peer computing • mobile and pervasive computing • service-oriented architectures • autonomic computing • inter-vehicular networks • context-awareness and localization
Scheda Arduino UNO che raccoglie i dati ambientali e li invia al server attraverso un modulo WiFi. Sensore di luminosità Sensore di CO2 Sensore di temperatura e umidità Modulo per comunicazione WiFi Scheda per il monitoraggio ambientale 1 San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013
Schede Arduino UNO che monitorano la presenza di persone all’interno dell’ambiente. Comunicano tra di loro con il protocollo ZigBee e inviano i dati al server attraverso la porta Ethernet. Modulo Xbee Modulo Xbee Microfono PIR Lettore RFID TAG RFID Ethernet Schede per il riconoscimento e l’identificazione 2A 2B San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013
Ventole = impianto di condizionamento Led = Illuminazione Servo motore = Finestre Ethernet Scheda per gli attuatori e l’Usb Host Scheda Arduino Mega ADK con cui vengono simulati gli attuatori. È presente anche un Usb Host attraverso cui è possibile collegare un device Android. 3 San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Giochi: Quadricottero (prima solo per scopi militari) http://www.scoutuav.com/category/videos/ Controller ‘’Casalingo’’ http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardEsplora
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Strumenti musicali: Abiti musicali http://www.gadgetblog.it/post/28173/ruffletron-e-un-prototipo-di-abito- musicale-che-sindossa-con-arduino Controller MIDI http://www.coagula.org/content/it/pages/come-costruire-un-midi-ribbon- controller-con-arduino Arpa Laser http://www.youtube.com/watch?v=sLVXmsbVwUs
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Ambito medico: Dispositivo che analizza e rileva il DNA http://openpcr.org/
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Ambito assistenziale: Guanti che rilevano il linguaggio dei segni e li trasformano in suoni http://www.wikiculture.net/2012/05/15/quando-la-tecnologia-riesce-ad- abbattere-le-barriere/
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Ambito artistico: Txtbomber, è un dispositivo con il quale, inserendo un messaggio di testo come su un cellulare, e possibile poi aerografarlo dove si vuole con un semplice spruzzo di bomboletta http://arduino.cc/blog/2010/07/29/txtbomber-prints-messages-on-walls/ Stampanti 3D http://reprap.org/wiki/Main_Page
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Ambito naturalistico: Dispositivo che rileva lo stato del benessere di una pianta e che interagisce con un account twitter http://comunitadigitali.blogosfere.it/2012/08/arduino-e-la-pianta-che-si- innaffia-da-sola.html
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Ambito industriale: Google si è interessata a questi dispositivi creando un Kit di sviluppo accessori (ADK) con il quale è possibile interagire con uno smartphone o tablet Android direttamente con una scheda Arduino http://www.youtube.com/watch?v=XEe3dYBj7RE
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 PROGETTI DA REALIZZARE • Robottino, una macchina taglia erba robot. Una falciatrice robotizzata su base arduino. Un filo perimetrale sotterrato recinta l'area di lavoro della falciatrice in modo che aiuole (ma soprattutto marciapiedi e strade) non vengano falciate : ) • Controllo strumenti musicali via arduino, touch screen e pure-data. • Macchina radio comandata via bluetooth (possibilmente con connessione diretta quella che ho fatto io presuppone un po' di casino in più) • CNC con pezzi di vecchia stampante ink-jet • Sperimentazione di board arduino clone cinese dalle caratteristiche interessanti ma dalla documentazione assente (o aliena). La board in questione ha integrata la possibilità di connessione ethernet, wifi, e socket per Xbee e forse fa anche il caffè. Tutto integrato ad un prezzo + che interessante.
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 PROGETTI DA REALIZZARE • Robot • Impianto domotico • Macchina RC (link) • "contro-campanella" della scuola • Garduino (link) • Robot che segue pista nera • Middleware per arduino
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 PROGETTI DA REALIZZARE Progetti più piccoli • Timer con allarme • Impianto semaforico • Strumento musicale (es con buzzer) • Stazione metereologica • Identificazione IR di un telecomando (link) • Seriale su display LCD • Contagiri per bicicletta (link) • Lampada RGB (link) • Cubo di led (link) • http://www.instructables.com/id/Intro-to-Arduino/ • http://www.instructables.com/id/Secret-Knock-Detecting-Door-Lock/
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 EVENTI http://www.fablabreggioemilia.org/ Arduino da Giugno 2012 organizza dei workshop per far conoscere la piattaforma e per condividere le idee di chiunque voglia partecipare. Il prossimo workshop #arduinotour, si terrà a Reggio Emilia a fine gennaio (25- 26-27), presso il neonato Fablab ospitato all’interno dello Spazio Gerra. Se volete portare l’#arduinotour a casa vostra riempite questo form. Se volete spargere il verbo fate il like sulla pagina dell’arduinotour su facebook.
San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 RIFERIMENTI www.mancio90.it mirkomancin90@gmail.com

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Lezione introduttiva su Arduino

  • 1. SISTEMI EMBEDDED Il caso Arduino San Secondo Parmense 2013
  • 2. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 In elettronica e informatica, con il termine sistema embedded (generalmente tradotto in italiano con sistema immerso o incorporato) s’identificano genericamente tutti quei sistemi elettronici di elaborazione a microprocessore progettati appositamente per una determinata applicazione (special purpose) ovvero non riprogrammabili dall'utente per altri scopi, spesso con una piattaforma hardware ad hoc, integrati nel sistema che controllano ed in grado di gestirne tutte o parte delle funzionalità richieste. SISTEMA EMBEDDED
  • 3. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 Un microcontrollore è il «genere di computer in miniatura» che potete trovare in ogni genere di oggetti. Se possiede dei tasti e un display, è probabile che abbia anche un cervello a microcontrollore. QUANTI MICROCONTROLLORI AVETE USATO OGGI? • Sistemi di frenata per automobili • Macchine industriali • Auto-focus delle fotocamere • Telefoni cordless • Card reader • Sistemi per test medici • Caricatori per batteria • DVD player • Navigatori • Robot • Impianti domotici • …
  • 4. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 I SE sono sistemi di elaborazione in stretta relazione con l'ambiente in cui operano. Essi sono diversi dai sistemi general purpose (PC). Ognuno di noi viene a contatto con circa 100 dispositivi a uP embedded al giorno. QUANTI MICROCONTROLLORI AVETE USATO OGGI? • Sistemi di frenata per automobili • Macchine industriali • Auto-focus delle fotocamere • Telefoni cordless • Card reader • Sistemi per test medici • Caricatori per batteria • DVD player • Navigatori • Robot • Impianti domotici • …
  • 5. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 La differenza sostanziale tra un PC general purpose e un SE è che il primo deve essere prima di tutto versatile, adatto ad ogni esigenza ed uso differente, mentre il secondo deve invece essere ottimizzato per un determinato impiego. MA NON POSSO USARE UN SEMPLICE PC? Un progetto realizzato con un Sistema Embedded dipende da: 1. Scenari di utilizzo; 2. Requisiti funzionali; 3. Vincoli di progetto Nello spazio delle soluzioni, in base ai vincoli preposti si cercherà quella più adatta.
  • 6. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 SCENARIO Ambiente domestico
  • 7. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 REQUISITI FUNZIONALI Ambiente domestico Interazione uomo-ambiente
  • 8. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 VINCOLI PROGETTUALI Ambiente domestico Interazione uomo-ambiente Integrazione di sensori e dispositivi per rendere l’ambiente INTELLIGENTE
  • 9. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 UN ALTRO PUNTO DI VISTA
  • 10. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 UN ALTRO PUNTO DI VISTA • Prodotto consumer (la banale macchina fotografica!!!) • Oggetto da integrare in uno smartphone (esempio per leggere i codici QR) • Funzione FOTO in una video camera (per ampliare funzionalità di un oggetto) • Rilevatore di calore (per scopi militari) • Dispositivo di inquadramento per un robot (per scopi assistenziali) • Oggetto da integrare in giocattoli ( esempio la Kinect della XBOX) • …
  • 11. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 CONTESTI APPLICATIVI PER UN SISTEMA EMBEDDED • Infrastrutture ed edilizia (autostrade, ponti, aereoporti, uffici, abitazioni, commerciale, …) • Sistemi mobili (persone, animali, salute, …) • Industriale (automobili, aerospaziale, automazione, consumer, …)
  • 12. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 I PRINCIPALI SISTEMI EMBEDDED ARDUINO RASPBERRY PIC FRIENDLY ARM OPEN PICUS LIBELIUM
  • 13. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 LA FILOSOFIA ARDUINO La prototipizzazione è il cuore della filosofia Arduino: facciamo cose e costruiamo oggetti che interagiscono con altri oggetti, persone e reti. Ci sforziamo di trovare un modo più facile e veloce di prototipare nel modo più economico possibile. L’obiettivo per molti principianti che si avvicinano all’elettronica è quello di vedere subito qualcosa che funziona, in modo da sentirsi motivati ad eseguire il passo successivo o motivare qualcun altro a fornirci il denaro per farlo. Perché perdere tempo ed energia a costruire qualcosa da zero quando qualcuno ha già realizzato dispositivi già pronti all’uso?
  • 14. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 LA FILOSOFIA ARDUINO Riutilizzare la tecnologia esistente è una delle forme migliori di tinkering. Procurarsi giocattoli economici o vecchie attrezzature che andrebbero buttate e modificarle per creare qualcosa di nuovo è uno dei modi migliori per ottenere ottimi risultati. Con il termine patching si intende la possibilità di costruire sistemi complessi collegando tra loro dispositivi semplici. Esempio i musicisti hanno costruito suoni, cercando infinite combinazioni mettendo insieme (patching) diversi moduli con cavi.
  • 15. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 LA FILOSOFIA ARDUINO Si possono implementare nuovi modi di interagire con il software, sostituendo i tasti con dispositivi in grado di sentire l’ambiente. Se smontate una tastiera di un computer scoprirete un dispositivo molto semplice (ed economico). Il suo cuore è una piccola scheda con una serie di contatti che vanno ai due strati di plastica che contengono le connessioni dei tasti. Se provate a fare ponte tra i due contatti, sullo schermo apparirà la lettera corrispondente. Se ora immaginate di attaccare un sensore di movimento e lo collegate alla tastiera, noterete che ogni volta che passa qualcuno, sul computer verrà visualizzata una lettera. Se riuscite a creare un software che ‘’correli’’ questi dati avete reso il computer intelligente più di un orinatoio. ‘’Scusate l’espressione, ma gli orinatoi maschili sono più intelligenti dei computer. I computer sono isolati da ciò che li circonda’’ (A.Pentland – MIT Lab, 1998)
  • 16. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 LA FILOSOFIA ARDUINO Amiamo i rifiuti ed i giocattoli!! Oggigiorno la gente butta moltissimi oggetti tecnologici: vecchie stampanti, computer, strane macchine da ufficio, equipaggiamenti tecnici ma anche militari. Di questa tecnologia di scarto è sempre esistito un fiorente mercato, specie tra gli hacker più poveri o quelli che sono agli inizi. Ivrea era la città sede della Olivetti. A metà degli anni ‘90 buttava via tutti i suoi rifiuti dal rottamaio della zona. Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, e David Mellis hanno passato innumerevoli ore a cercare aggeggi di ogni sorta a prezzi bassissimi per riutilizzarli per i loro prototipi. Nel 2005 infatti nasce Arduino sempre ad Ivrea.
  • 17. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 LA FILOSOFIA ARDUINO Collaborazione La collaborazione tra utenti è uno dei principi chiave nel mondo di Arduino. Attraverso il forum su www.arduino.cc/it, persone di diverse parti del mondo si aiutano reciprocamente a imparare ad usare la scheda e i dispositivi con cui poterla integrare. Il team di Arduino incoraggia le persone a collaborare a livello locale, oltre ad aiutare a fondare gruppi utenti nelle città che visita. Esiste anche un Wiki di nome ‘’playground’’ dove gli utenti documentao le loro scoperte. La cultura della condivisione e dell’aiuto reciproco è un vanto per Arduino.
  • 18. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO: creare è un gioco da ragazzi Arduino: creare è un gioco da ragazzi
  • 19. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COME FUNZIONA UN MICROCONTROLLORE Per quanto potente, il microprocessore integra sul chip solo la logica di elaborazione mentre richiede sempre delle unità esterne - memorie, gestori di segnali e dispositivi periferici per scambiare informazioni e interagire con l'esterno. Il microcontrollore è invece un sistema completo, che integra in uno stesso chip il processore, la memoria permanente, la memoria volatile e i canali (pin) di I/O, oltre ad eventuali altri blocchi specializzati. CONFRONTO TRA MICROPROCESSORE E MICROCONTROLLORE Caratteristica Microcontrollore Microprocessore Velocità massima di clock 200 MHz 4 GHz Capacità elaborativa in MegaFLOPS 200 5 000 Potenza minima dissipata in watt (in stato di elaborazione) 0,001 50 Prezzo minimo per singola unità in USD 0,5 50 Numero di pezzi venduti annualmente (in milioni) 11 000 1 000
  • 20. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LE PARTI PRINCIPALI 1. Una scheda elettronica (con le porte di I/O e un microcontrollore contenente un firmware) 2. Un ambiente di programmazione (ambiente di sviluppo sketch, linguaggio Arduino, Wiring ed eventualmente Processing) 3. La comunità degli utenti.
  • 21. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 IL FIRMWARE Il firmware è un programma, inteso come sequenza d’istruzioni, integrato direttamente in un componente elettronico nel senso più vasto del termine (integrati, schede elettroniche, periferiche). Lo scopo del programma è di avviare il componente stesso e consentirgli di interagire con altri componenti tramite l'implementazione di protocolli di comunicazione o interfacce di programmazione. Il termine deriva dall'unione di "firm" (azienda) e "ware" (componente), indica che il programma non è immediatamente modificabile dall'utente finale, ovvero risiede stabilmente nell'hardware integrato in esso, e che si tratta del punto di incontro fra componenti logiche e fisiche, ossia fra hardware e software. Quando si parla di firmware per una scheda elettronica (come una scheda di espansione per computer) questo generalmente trova posto all'interno di una memoria ROM o flash.
  • 22. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO - LO SKETCH BOOT SETUP(){ } LOOP(){ }
  • 23. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – IL MICROCONTROLLORE Arduino adotta i microcontrollori Atmel AVRmega. Arduino Uno ha un’interfaccia USB (del tipo ‘stampante’) per il collegamento e la programmazione da PC. E’ anche possibile collegare un programmatore esterno per AVR, attraverso l’interfaccia e il connettore ISP. Tuttavia, per la presenza di un bootloader precaricato, il programmatore esterno non è indispensabile. Inoltre, si può usare il linguaggio di programmazione ‘Processing’, sviluppato al MIT e basato su Java. Ovviamente, ‘Processing’ da solo non è Arduino.
  • 24. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – COME USARLO Arduino, una volta programmato, può funzionare autonomamente, alimentato da una batteria, da un alimentatore esterno oppure collegato a un PC e alimentato dalla USB. Basata su una semplice scheda input/output (I/O) e una ambiente di sviluppo che implementa il linguaggio processing (dialetto di C). Arduino può essere usato per sviluppare oggetti interattivi indipendenti o può essere collegato a un software sul computer (come Flash, processing, Java, …). Le schede possono essere assemblate a mano o comprate preassemblate; l’IDE è scaricabile da www.arduino.cc
  • 25. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LA SEMPLICITÀ NEL PROGRAMMARE Strutture generali setup() loop() Strutture di controllo if if .. else for switch case while do .. while break continue return goto Segni di interpunzione usati ; { } // /*/ Direttive #define #include Tipi di dati void boolean char insigne char byte int insigne int word long intero a 32 bit con segno unsigned long intero a 32 sempre positiv float double string (di caratteri) String (oggetto) Array
  • 26. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LA SEMPLICITÀ NEL PROGRAMMARE I/O Digitali pinMode() digitalWrite() digitalRead() I/O Analogici analogReference() analogRead() analogWrite() Avanzate tone() noTone() shiftOut() pulseIn() Gestione del tempo millis() micros() delay() delayMicroseconds() Funzioni matematiche min(), max(), abs() contrain() costringe un valore in un intervallo a, b operazioni + - * / % map() trasforma un intero da un intervallo ad un altro pow() Potenza sqrt() radice quadrata sin(), cos(), tan() Numeri casuali randomSeed() random() Operazioni sui bit e i bytes lowByte (), highByte() bitRead(), bitWrite() bitSet(), bitClear() bit() &(and su bit) |(or su bit) ^(xor) ~(not su bit) <<(shift a sinistra) >>(shift a destra)
  • 27. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LA SEMPLICITÀ NEL PROGRAMMARE Costanti predefinite LOW, HIGH INPUT, OUTPUT Utilità sizeof() fornisce le dimensioni in byte di una variabile Gestioni interrupt esterni attachInterrupt() noInterrupt() Interrupt Interni interrupts() noInterrupts() Comunicazione seriale Serial Confronti = = != (diverso) < , > , <= , >= Booleani && (and) || (or) ! (not)
  • 28. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LA SEMPLICITÀ NEL PROGRAMMARE Facciamo ‘’Blinkare’’ un LED. // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. int led = 13; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on delay(1000); // wait for a second digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off delay(1000); // wait for a second }
  • 29. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LA SEMPLICITÀ NEL PROGRAMMARE Facciamo ‘’Blinkare’’ un LED, ma in modo più intelligente. const int ledPin = 13; int ledState = LOW; long previousMillis = 0; // memorizza il tempo dell’ultimo aggiornamento // long perchè il tempo è in millisecondi long interval = 1000; // interval at which to blink (milliseconds) void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // metto il piedino in Output } void loop(){ unsigned long currentMillis = millis(); if(currentMillis - previousMillis > interval) { // save the last time you blinked the LED previousMillis = currentMillis; // se il LED è On mettilo OFF e viceversa: if (ledState == LOW) ledState = HIGH; else ledState = LOW; digitalWrite(ledPin, ledState); } }
  • 30. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LE CARATTERISTICHE Microcontroller ATmega328 Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limits) 6-20V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 40 mA DC Current for 3.3V Pin 50 mA Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock Speed 16 MHz
  • 31. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – LE COMMUNITY http://arduino.cc/forum/ http://www.instructables.com/ www.google.it http://it.emcelettronica.com/arduino
  • 32. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 ARDUINO – GLI STRUMENTI PER INIZIARE IDE TERMINALE SERVER DATI DESIGNER
  • 33. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 DIY – DO IT YOURSELF (http://www.doityourself.com/) Do-It-Yourself (DIY) è un termine usato per descrivere la progettazione, modifica o riparazione di qualcosa senza l'ausilio di esperti o professionisti. La frase fai da te è entrata in uso comune nel 1950 come riferimento ai progetti di miglioramento domestico che le persone potrebbero autonomamente fare indipendentemente. Negli ultimi anni, il termine DIY ha assunto un significato più ampio che copre una vasta gamma di abilità. Grazie alla concezione di fai da te sono nate vere e proprie comunità di nicchia nelle quali è possibile discutere, commentare, migliorare progetti con dispositivi differenti (come nel caso di Arduino). Per questo motivo, non sono più necessari mesi di studio per sviluppare progetti basati su questi dispositivi: bastano, infatti, poche settimane per fare progetti veramente interessanti. Per esempio Sebastian Alegria, un ragazzo di quattordici anni cileno, ha creato un sistema di rilevamento per i terremoti e li pubblica su twitter ed ha anticipato un progetto governativo di un anno.
  • 34. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO
  • 35. DSG Lab San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 http://dsg.ce.unipr.it • peer-to-peer computing • mobile and pervasive computing • service-oriented architectures • autonomic computing • inter-vehicular networks • context-awareness and localization
  • 36. Scheda Arduino UNO che raccoglie i dati ambientali e li invia al server attraverso un modulo WiFi. Sensore di luminosità Sensore di CO2 Sensore di temperatura e umidità Modulo per comunicazione WiFi Scheda per il monitoraggio ambientale 1 San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013
  • 37. Schede Arduino UNO che monitorano la presenza di persone all’interno dell’ambiente. Comunicano tra di loro con il protocollo ZigBee e inviano i dati al server attraverso la porta Ethernet. Modulo Xbee Modulo Xbee Microfono PIR Lettore RFID TAG RFID Ethernet Schede per il riconoscimento e l’identificazione 2A 2B San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013
  • 38. Ventole = impianto di condizionamento Led = Illuminazione Servo motore = Finestre Ethernet Scheda per gli attuatori e l’Usb Host Scheda Arduino Mega ADK con cui vengono simulati gli attuatori. È presente anche un Usb Host attraverso cui è possibile collegare un device Android. 3 San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013
  • 39. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Giochi: Quadricottero (prima solo per scopi militari) http://www.scoutuav.com/category/videos/ Controller ‘’Casalingo’’ http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardEsplora
  • 40. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Strumenti musicali: Abiti musicali http://www.gadgetblog.it/post/28173/ruffletron-e-un-prototipo-di-abito- musicale-che-sindossa-con-arduino Controller MIDI http://www.coagula.org/content/it/pages/come-costruire-un-midi-ribbon- controller-con-arduino Arpa Laser http://www.youtube.com/watch?v=sLVXmsbVwUs
  • 41. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Ambito medico: Dispositivo che analizza e rileva il DNA http://openpcr.org/
  • 42. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Ambito assistenziale: Guanti che rilevano il linguaggio dei segni e li trasformano in suoni http://www.wikiculture.net/2012/05/15/quando-la-tecnologia-riesce-ad- abbattere-le-barriere/
  • 43. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Ambito artistico: Txtbomber, è un dispositivo con il quale, inserendo un messaggio di testo come su un cellulare, e possibile poi aerografarlo dove si vuole con un semplice spruzzo di bomboletta http://arduino.cc/blog/2010/07/29/txtbomber-prints-messages-on-walls/ Stampanti 3D http://reprap.org/wiki/Main_Page
  • 44. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Ambito naturalistico: Dispositivo che rileva lo stato del benessere di una pianta e che interagisce con un account twitter http://comunitadigitali.blogosfere.it/2012/08/arduino-e-la-pianta-che-si- innaffia-da-sola.html
  • 45. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 COSA SI FA CON ARDUINO • Ambito industriale: Google si è interessata a questi dispositivi creando un Kit di sviluppo accessori (ADK) con il quale è possibile interagire con uno smartphone o tablet Android direttamente con una scheda Arduino http://www.youtube.com/watch?v=XEe3dYBj7RE
  • 46. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 PROGETTI DA REALIZZARE • Robottino, una macchina taglia erba robot. Una falciatrice robotizzata su base arduino. Un filo perimetrale sotterrato recinta l'area di lavoro della falciatrice in modo che aiuole (ma soprattutto marciapiedi e strade) non vengano falciate : ) • Controllo strumenti musicali via arduino, touch screen e pure-data. • Macchina radio comandata via bluetooth (possibilmente con connessione diretta quella che ho fatto io presuppone un po' di casino in più) • CNC con pezzi di vecchia stampante ink-jet • Sperimentazione di board arduino clone cinese dalle caratteristiche interessanti ma dalla documentazione assente (o aliena). La board in questione ha integrata la possibilità di connessione ethernet, wifi, e socket per Xbee e forse fa anche il caffè. Tutto integrato ad un prezzo + che interessante.
  • 47. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 PROGETTI DA REALIZZARE • Robot • Impianto domotico • Macchina RC (link) • "contro-campanella" della scuola • Garduino (link) • Robot che segue pista nera • Middleware per arduino
  • 48. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 PROGETTI DA REALIZZARE Progetti più piccoli • Timer con allarme • Impianto semaforico • Strumento musicale (es con buzzer) • Stazione metereologica • Identificazione IR di un telecomando (link) • Seriale su display LCD • Contagiri per bicicletta (link) • Lampada RGB (link) • Cubo di led (link) • http://www.instructables.com/id/Intro-to-Arduino/ • http://www.instructables.com/id/Secret-Knock-Detecting-Door-Lock/
  • 49. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 EVENTI http://www.fablabreggioemilia.org/ Arduino da Giugno 2012 organizza dei workshop per far conoscere la piattaforma e per condividere le idee di chiunque voglia partecipare. Il prossimo workshop #arduinotour, si terrà a Reggio Emilia a fine gennaio (25- 26-27), presso il neonato Fablab ospitato all’interno dello Spazio Gerra. Se volete portare l’#arduinotour a casa vostra riempite questo form. Se volete spargere il verbo fate il like sulla pagina dell’arduinotour su facebook.
  • 50. San Secondo Parmense – Mirko Mancin 2013 RIFERIMENTI www.mancio90.it [email protected]