![ソースコード
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
char auth[] = "";
char ssid[] = "";
char pass[] = "";
BLYNK_WRITE(V0){
ledcWrite(0, param.asInt() );
}
void loop()
{
Blynk.run();
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
//A
pinMode(0,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
//B
pinMode(27,OUTPUT);
pinMode(25,OUTPUT);
pinMode(26,OUTPUT);
//STB
pinMode(9,OUTPUT);
//LED
pinMode(16,OUTPUT);
digitalWrite(2,LOW);//A2
digitalWrite(4,HIGH);//PWM A
digitalWrite(26,LOW);//B2
digitalWrite(27,HIGH);//PWM B
digitalWrite(9,HIGH);//STB
ledcSetup(0, 50, 10); // 0ch 50 Hz 10bit resolution
ledcAttachPin(14, 0); // 14pin, 0ch
}](https://image.slidesharecdn.com/nintendolabo-esp32-180601094612/85/Nintendo-labo-esp32-13-320.jpg)
Nintendo labo esp32
- 2. 自己紹介 ばっしー といいます 子供： 最近のIoT関連取り組み 前回のIoTツアーズ →自宅のお風呂をIoTで沸かした プライマリ8才、セカンダリ2才 子供向けプログラミング教育 →MOONBLOCK、Hour of code、 Scratch arduino、micro:bit大好き →今回もarduino使います！
- 5. だがしかし
- 7. そこで （会社の）プリンタで印刷します （会社の）段ボールに貼ります （会社で）切ります （会社で）組み立てます できた～ いやまて
- 8. SWITCHないよ？ パンがなければ？ お菓子を食べればいいのよ arduinoを使えばいいのよ SWITCHがなければ？
- 10. 材料 ESP32（1,200円） モータードライバ（200円） ガラケーの振動モーター（ほぼ無料） サーボモーター（90円） 18650リチウムイオン電池（150円） Blynk（無料）
- 11. 仕組み 本来はSWITCHコントローラーに内蔵 した「HD振動」で動作します ガラケーのバイブレーションモーター を活用し、取付位置・回転方向を合わ せることで、本来は簡単に実現できな い動作を再現 でもそんなものないよ？ パンがなければ（ｒｙ
- 12. 仕組み ESP32にBlynkインストール モーター出力設定（左右・回転方向） サーボモーター出力設定 Blynk設定
- 13. ソースコード #define BLYNK_PRINT Serial #include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include <BlynkSimpleEsp32.h> char auth[] = ""; char ssid[] = ""; char pass[] = ""; BLYNK_WRITE(V0){ ledcWrite(0, param.asInt() ); } void loop() { Blynk.run(); } void setup() { Serial.begin(9600); Blynk.begin(auth, ssid, pass); //A pinMode(0,OUTPUT); pinMode(2,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT); //B pinMode(27,OUTPUT); pinMode(25,OUTPUT); pinMode(26,OUTPUT); //STB pinMode(9,OUTPUT); //LED pinMode(16,OUTPUT); digitalWrite(2,LOW);//A2 digitalWrite(4,HIGH);//PWM A digitalWrite(26,LOW);//B2 digitalWrite(27,HIGH);//PWM B digitalWrite(9,HIGH);//STB ledcSetup(0, 50, 10); // 0ch 50 Hz 10bit resolution ledcAttachPin(14, 0); // 14pin, 0ch }
- 14. 特徴 Wifiでインターネット経由で操作可能 地球の裏側からも操作可能 遠隔地の友達/家族と遊べる 安価なため世界中の子供が遊べる 外装が壊れても無料で交換可能 全年齢対象：赤ちゃんから大人まで リサイクル可能で環境対応