SA プライムなう！ - AWS IoT とロボットアームでお絵かき
- 1. SA プライムなう アマゾン ウェブ サービス ジャパン ソリューション アーキテクト AWS芸⼈ しみず JAWSDAYS 2016 - ライトニングトーク AWS IoT とロボットアームで ホワイトボードにアーキテクティング(お絵かき)
- 2. ⾃⼰紹介 しみず @shimy_net 2 3 モバイル、ウェブ、スタートアップ 1 AWS 芸⼈ 技術の無駄づかい 2 ソリューションアーキテクト（SA） ⻄⽇本担当、⼤阪にいます。 本⽇は これを「プライムなう」します
- 3. AWS 芸⼈ 3 無駄に技術をつかって おもしろい LT をする
- 4. 過去の発表 ⾃転⾞で DynamoDB ピタゴラスイッチで⾃動化 Kinect でキックスタート Kinesis でフリーザ倒す
- 6. 今回は？ 6
- 9. SA プライムなう？ 9
- 10. ドローンで配送？ 10
- 11. ドローンで配送？ 11
- 12. ドローンで配送？ 12
- 13. ドローンで配送？ 13
- 14. ドローンで配送？ 14
- 17. 技術の無駄な進化 – IoT ハンド 17 AWS IoT （インターネット経由） ロボットハンド （ラズパイ利⽤） LEAP Motion トラッキングセンサー （Node.js 利⽤） MQTTMQTT
- 19. SA ってなに？ 19
- 21. Solutions Architect (SA) のお仕事 21 登壇したり 検証したり スベったり
- 23. 23 これだ！
- 25. AWS IOT を使おう 25
- 26. そもそも IoT とは 26 データ 価値 世の中にある様々な「もの」がネットワークに接続され クラウドを利⽤したり相互に通信することにより 新しいサービスや価値を産むという考え⽅ コントロール コミュニケーション サービスの創造
- 27. AWS IoT とは 27 Device SDK 接続・認証・メッセージ交換 ⽤クライアントライブラリー メッセージブローカー MQTTまたはHTTPで デバイスと通信を⾏う 認証とアクセス許可 認証と暗号化により セキュリティを確保 ルールエンジン ルールとAWSサービス 情報をベースにメッセー ジを変換する AWSサービス - - - - - 外部サービス デバイスシャドウ 断続的なインターネット接 続を利⽤していても永続化 されるモノの状態 アプリケーション AWS IoT API レジストリ モノの管理と識別
- 28. AWS IoT とは 28 接続されたデバイスが簡単かつ安全にクラウド アプリケーションやその他のデバイスとやり取 りできるマネージド型クラウドプラットフォー ム 数⼗億のデバイスと数兆のメッセージをサポー トし、それらのメッセージを AWS エンドポイ ントおよび他のデバイスに確実かつ安全に処理 しルーティング 接続されたデバイスによって⽣成されたデータ をインフラストラクチャの管理を必要とせずに 収集、処理、分析、実⾏する IoT アプリケー ションを構築
- 29. アーキテクチャ 29 AWS IoT WebSocket MQTT オフィス 遠隔地 遠隔地にあるロボットアームを使って ホワイトボードにアーキテクティング
- 30. アーキテクチャ 30 AWS IoT WebSocket MQTT オフィス 遠隔地 ⼊⼒側(オフィス)についての話
- 33. アーキテクチャ 33 AWS IoT WebSocket MQTT オフィス 遠隔地 バックエンドの構築についての話
- 34. AWS IoT は設定するだけ 34 IoT に必要な機能が提供されて いるので、数分で構築完了！
- 35. アーキテクチャ 35 AWS IoT WebSocket MQTT オフィス 遠隔地 ロボットアーム側(遠隔地)についての話
- 36. ロボットアーム 36
- 37. わかっちゃいたけど 37 ⾻組みだけなので・・・ 制御基板やプログラムは すべて⾃作する必要がある Raspberry Pi の GPIO を利⽤ ※ AWS IoT から受信した座標データを元にロボットアームを動かす
- 40. xyz座標 → αβγ⾓度 の変換には 40 ・tan α = a / c ・|m| cos β + |n| cos γ = a + c ・|m| sin β + |n| sin γ + | l | = b 2 2 連⽴⽅程式を解く
- 44. 安⼼と伝統のニュートン法 44 ⽅程式系を数値計算によって解くための反復法に よる求根アルゴリズム X X n+1 n f(x) f’(x ) n+1 X n+2 収束
- 45. 安⼼と伝統のニュートン法 45 ⽅程式系を数値計算によって解くための反復法に よる求根アルゴリズム X X n+1 n f(x) f’(x ) n+1 X n+2 収束
- 46. 安⼼と伝統のニュートン法 46 ⽅程式系を数値計算によって解くための反復法に よる求根アルゴリズム X X n+1 n f(x) f’(x ) n+2 X n+2 収束 X n+3
- 47. プログラム実装 47
- 48. 計算の結果 48 ⼊⼒： (a, b, c) = (10.0, 20.0, 15.0) 出⼒： (α, β, γ) = (33.7, 76.9, -13.8) ラジアン センチメートル
- 49. 完成 49
- 50. SAロボ 50
- 52. デモ 52
- 53. ⼿描き 53
- 54. ロボ描き 54
- 56. ありがとうございました 56